خبریں

صنعتی روبوٹ بیرنگ کے لیے کلیدی ٹیکنالوجیز

 

صنعتی روبوٹ کے اہم لوازمات میں سے ایک کے طور پر، صنعتی روبوٹ بیرنگ میں بنیادی طور پر صنعتی روبوٹ کے لیے دو قسم کے بیرنگ شامل ہیں، ایکبرابر حصے کی پتلی دیواروں والا اثر،اور دوسرا ہےکراس سلنڈر رولر بیئرنگ. اس کے علاوہ، ہارمونک ریڈوسر بیرنگ، لکیری بیرنگ، کروی بیرنگ وغیرہ ہیں، لیکن پہلے دو قسم کے بیرنگ زیادہ استعمال ہوتے ہیں۔

 

صنعتی روبوٹ بیرنگ کے لیے کلیدی ٹیکنالوجیز

 

جدید صنعتی روبوٹس کی ترقی کا رجحان ہلکا ہوتا ہے، اور بیرنگ کو محدود جگہ پر نصب کیا جانا چاہیے، اور سائز میں چھوٹا اور وزن میں ہلکا ہونا چاہیے، یعنی ہلکا پھلکا۔ لیکن ایک ہی وقت میں، اعلی بوجھ، اعلی گردش کی درستگی، اعلی چلانے کے استحکام، اعلی پوزیشننگ کی رفتار، اعلی تکرار کی درستگی، لمبی زندگی اور روبوٹ کی اعلی وشوسنییتا کی کارکردگی کا تقاضا ہے کہ معاون روبوٹ بیرنگ میں اعلی اثر کی صلاحیت، اعلی صحت سے متعلق، اعلی سختی، کم رگڑ ٹارک، طویل زندگی اور اعلی وشوسنییتا ہونا ضروری ہے۔

 

1. برابر کراس سیکشن کے پتلی دیواروں والے بیرنگ

 

پتلی دیواروں والے مساوی حصے والے بیرنگ عام پتلی دیواروں والے بیرنگ سے مختلف ہوتے ہیں، اور برابر کراس سیکشن والے پتلی دیواروں والے بیرنگ کا کراس سیکشن ہر سیریز میں زیادہ تر مربع ہوتا ہے، اور طول و عرض کو طے کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ اسی سلسلے میں، کراس سیکشنل سائز میں کوئی تبدیلی نہیں کی جاتی ہے، اور یہ اندرونی قطر کے سائز میں اضافے کے ساتھ نہیں بڑھتا ہے، اس لیے اسے برابر سیکشن کی پتلی دیواروں والی بیئرنگ کہا جاتا ہے۔ مساوی حصے کی پتلی دیواروں والے بال بیرنگ میں پتلی دیواروں والی چار نکاتی کانٹیکٹ بال بیئرنگ سیریز، پتلی دیواروں والی اینگولر کانٹیکٹ بال بیئرنگ سیریز اور پتلی دیواروں والی گہری نالی والی بال بیئرنگ سیریز شامل ہیں، جو زیادہ تر کمر، کہنی، کلائی اور دیگر حصوں میں استعمال ہوتی ہیں جن میں صنعتی روبوٹ کے چھوٹے سائز اور کراس ریسٹریکٹ سائز کی ضرورت ہوتی ہے۔ اسی اندرونی قطر کے سائز کی صورت میں، پتلی دیواروں والے برابر سیکشن والے بال بیرنگ میں نصب سٹیل کی گیندوں کی تعداد معیاری رولنگ بیرنگ سے زیادہ ہوتی ہے، اس لیے بیئرنگ کی اندرونی قوت کی تقسیم بہتر ہوتی ہے، سٹیل بال اور چینل کے درمیان رابطے کی لچکدار اخترتی کم ہوتی ہے، اور بیئرنگ کی صلاحیت بہتر ہوتی ہے۔

 

2. پتلی دیواروں والے کراس کراس رولر بیرنگ

 

پتلی دیواروں والی کراس کراسڈ سلنڈرکل رولر بیرنگ کی اندرونی ساخت رولرس کو ایک دوسرے کے ساتھ عمودی طور پر 90° پر ترتیب دینے کے لیے اپناتی ہے، اور ایک ہی بیئرنگ ایک ہی وقت میں ریڈیل فورس، دو طرفہ محوری قوت اور الٹنے والے لمحے کی مشترکہ کارروائی کو برداشت کر سکتا ہے، اور رولرس بلاکس کے ساتھ لیس ہوتے ہیں، جو بلاک یا ٹائیولر کو روک سکتے ہیں۔ رولرس یا رولرس کے درمیان باہمی پیسنے، اور مؤثر طریقے سے رگڑ torque کے اضافہ کو روکنے کے. اس کے علاوہ، رولرس کے عمودی کراس انتظامات کی ساخت رولرس کے تالا لگانے کے رجحان سے بچ سکتی ہے۔ ایک ہی وقت میں، کیونکہ بیئرنگ کے اندرونی اور بیرونی حلقے الگ ہوتے ہیں، کلیئرنس کو ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے، اور دباؤ کا اطلاق ہونے پر بھی اعلی گردش کی درستگی حاصل کی جا سکتی ہے۔ صنعتی روبوٹس، کندھوں، بازوؤں، کلائیوں اور صنعتی روبوٹ کے دیگر گھومنے والے حصوں کی کمر کی گردش میں ان کی ہلکی جامع ساخت، اعلی گردش کی درستگی، اچھی سختی، مستحکم رگڑ ٹارک وغیرہ کی وجہ سے اہم طور پر کراس شدہ رولر بیرنگ بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔